Yalova, Samanlı dağlarının kuzeye bakan yamaçlarında kurulmuştur ve manzarasıyla, plajlarıyla ve her şeyden önce kaplıcalarıyla bilinir. Bölgedeki yerleşim çok eskiye gider; ancak daha önce bataklık olan modern il merkezi çok daha sonra iskân edilmiştir.
Dağlar tarih konusunda bir ipucu verir. İlin güneyinde doğu-batı doğrultusunda uzanan Samanlı sıradağları antik çağda Arganthonios olarak adlandırılıyordu — döneminin tipik bir Anadolu adı; bu, burada yerleşimin MÖ ikinci binyıla, Hatti-Hitit çağına kadar uzandığını gösterir. Kasabanın yakınındaki kaynaklara antik çağda Pythia Therma deniyordu ve en eski çağlardan beri kullanılan şifalı sıcak maden suları çevresinde tesislerin yapılması ve geliştirilmesi, kasabanın büyümesini sağlayan ve ona adını veren şeydir.
Bölge sırayla Bitinya, Roma ve Bizans içinde yer aldı. Yerleşimin tam antik adı bilinmiyor, ancak çeşitli kaynaklar bölgeye Pylopythia ve Xenodochion denildiğini kaydeder. Bugünkü Hersek ile Çiftlikköy arasındaki kesim, Roma ve Bizans imparatorları ile saraylarının yazlık yeri olarak ünlüydü ve Halizonların ülkesi, yani Yalakovası diye biliniyordu.
