Habesos ist der älteste Name der antiken Stadt hier; in der Geschichte ist sie als Antiphellos bekannt. Sie lag dort, wo sich die Straßen zwischen Karien und Lykien kreuzten, und war zugleich ein Handelshafen.
Alexander nahm sie während seines Anatolienfeldzugs ein, und nach seinem frühen Tod wechselte die Region zwischen den Seleukiden und den Ptolemäern den Besitzer. Antiphellos gewann unter Rom an Bedeutung und wurde unter Byzanz ein Bischofssitz. In jener Zeit wurde es von den Arabern überfallen und dann unter dem Namen Andifli dem anatolisch-seldschukischen Gebiet angeschlossen. Nach dem Fall des Seldschukenstaates übernahm das Fürstentum der Tekeoğulları die Herrschaft, und Bayezid I. brachte den Bezirk in das Osmanische Reich.
Die Menschen dieser Küste sind älter als jeder dieser Namen. Die Lykier lebten auf der Halbinsel zwischen den Golfen von Antalya und Fethiye — der heutigen Teke-Halbinsel — und erscheinen in hethitischen Texten als die Lukka. Sie waren mit den Luwiern verwandt, und die Darstellung der Gemeinde liest bei ihnen schon im späten 15. Jahrhundert v. Chr. ein starkes Gefühl der Einigkeit heraus, als sie sich dem Assuwa-Bund anschlossen, den die Völker Anatoliens gegen die Hethiter bildeten.
Für dieselbe Deutung werden zwei spätere Episoden angeführt: Sie standen mit den Hethitern gegen die Ägypter bei Kadesch, und in Homers Ilias kamen sie den Trojanern gegen die Achaier zu Hilfe. Um 540 v. Chr., als sie sahen, dass sie den Persern nicht widerstehen konnten, versammelten sie diejenigen, die keine Waffen tragen konnten, in der Zitadelle von Xanthos. Die Felsgräber über der Stadt, das antike Theater, Kekova und die versunkene Stadt haben jeweils ihre eigene Seite weiter unten.
