Yalova wurde an den nach Norden ausgerichteten Hängen des Samanlı-Gebirges gegründet und ist für seine Landschaft, seine Strände und vor allem seine heißen Quellen bekannt. Die Besiedlung des Bezirks reicht sehr weit zurück, wenngleich das moderne Provinzzentrum, das zuvor Marschland war, erst viel später besiedelt wurde.
Die Berge liefern einen Hinweis auf das Datum. Der von Ost nach West verlaufende Samanlı-Höhenzug im Süden der Provinz wurde in der Antike Arganthonios genannt — ein für seine Zeit typisch anatolischer Name, der zeigt, dass die Besiedlung hier bis ins zweite Jahrtausend v. Chr., die Hatti-hethitische Epoche, zurückreicht. Die Quellen nahe der Stadt wurden in der Antike Pythia Therma genannt, und der Bau und Ausbau von Einrichtungen rund um die heilenden heißen Mineralwasser, die seit frühester Zeit genutzt wurden, ist es, was die Stadt wachsen ließ und ihr den Namen gab.
Der Bezirk lag der Reihe nach innerhalb Bithyniens, Roms und Byzanz'. Der vollständige antike Name der Siedlung ist nicht bekannt, obwohl verschiedene Quellen festhalten, dass das Gebiet Pylopythia und Xenodochion genannt wurde. Der Abschnitt zwischen dem heutigen Hersek und Çiftlikköy war als Sommerresidenz römischer und byzantinischer Kaiser und ihrer Höfe bekannt und wurde als das Land der Halizonen, oder Yalakovası, bezeichnet.
