Sinop был основан в VII веке до н. э. как торговая колония Милета на северной оконечности области, которую древние называли Пафлагонией. Его древнейшее известное название — Синопа. Источники говорят, что город получил это имя либо от амазонки по имени Синопа, которая, как говорят, его основала, либо от Синопы из мифа, водной нимфы и дочери речного бога Асопа.
Монеты говорят в пользу нимфы. На городских монетах архаического, классического и эллинистического периодов слово ΣΙΝΩ появляется как краткая форма ΣΙΝΩΠΕΩΝ или ΣΙΝΩΠΗΣ, а голова Синопы изображается на них снова и снова в разных видах на протяжении всех этих периодов, что подтверждает происхождение названия от дочери Асопа.
