Yalova основана на северных склонах гор Samanlı и известна своими пейзажами, пляжами и прежде всего горячими источниками. Поселения в этой местности существуют очень давно, хотя современный центр провинции, прежде бывший болотом, был заселён намного позже.
Горы подсказывают время. Хребет Samanlı, тянущийся с востока на запад на юге провинции, в древности назывался Arganthonios — типично анатолийское название своей эпохи, показывающее, что поселения здесь восходят ко II тысячелетию до н. э., эпохе хаттов и хеттов. Источники близ города в древности назывались Pythia Therma, и именно строительство и развитие сооружений вокруг целебных горячих минеральных вод, которыми пользовались с самых ранних времён, заставили город расти и дали ему имя.
Эта местность последовательно входила в состав Вифинии, Рима и Византии. Полное древнее название поселения неизвестно, хотя различные источники сообщают, что эту местность называли Pylopythia и Xenodochion. Участок между нынешними Hersek и Çiftlikköy славился как летняя резиденция римских и византийских императоров и их дворов и был известен как земля Halizones, или Yalakovası.
