Habesos buradaki antik kentin en eski adıdır; tarihte Antiphellos olarak bilinir. Karya ile Likya’yı birbirine bağlayan yolların kesiştiği yerde dururdu ve aynı zamanda bir ticaret limanıydı.
İskender Anadolu seferi sırasında burayı aldı ve onun erken ölümünden sonra bölge Selevkoslar ile Ptolemaioslar arasında el değiştirdi. Antiphellos Roma döneminde önem kazandı ve Bizans döneminde piskoposluk merkezi oldu. O dönemde Araplar tarafından basıldı, ardından Andifli adıyla Anadolu Selçuklu topraklarına katıldı. Selçuklu devleti yıkılınca Tekeoğulları beyliği devraldı ve I. Bayezid bölgeyi Osmanlı imparatorluğuna kattı.
Bu kıyının halkı, bu adların hepsinden eskidir. Likyalılar, Antalya ve Fethiye körfezleri arasındaki yarımadada — bugünkü Teke Yarımadası — yaşadı ve Hitit metinlerinde Lukka olarak geçer. Luwilerin akrabasıydılar ve belediyenin anlatımı, onlarda daha MÖ 15. yüzyılın sonlarında, Anadolu halklarının Hititlere karşı kurduğu Assuwa konfederasyonuna katıldıklarında güçlü bir birlik duygusu görür.
Aynı okuma için iki sonraki olay daha anılır: Kadeş’te Mısırlılara karşı Hititlerle birlikte durdular ve Homeros’un İlyada’sında Truvalılara karşı Akhalara yardıma geldiler. Yaklaşık MÖ 540’ta, Perslere karşı dayanamayacaklarını görünce silah kaldıramayanları Ksanthos hisarında topladılar. Kasabanın yukarısındaki kaya mezarları, antik tiyatro, Kekova ve batık kent aşağıda her biri kendi sayfasına sahiptir.
