Kentin adı ilk kez Hitit hiyerogliflerinde yazılmıştır. Niğde yakınlarındaki Aktaş köyünde, Andaval Kilisesi’nde bulunan, MÖ 1170 ile 710 arasındaki Geç Hitit dönemine ait yazıtlar onu Nahita olarak verir — Anadolu’nun Hititler öncesi halklarının ay ve bereket tanrıçası Anahita’dan geldiği söylenen bir ad.
Sonraki her yönetici onu yeniden biçimlendirdi. Medler ve Persler döneminde Nahida, Yunan döneminde Nikita, Bizans döneminde Nahida, Negide veya Nekite, Selçuklular döneminde Nakita, Nikide, Nigide, Nekide veya Nikte, Osmanlılar döneminde ise Nikde veya Nigde idi. Bugünkü yazımını 1928’de Latin alfabesinin kabulünden sonra aldı.
Bu adların arkasındaki tarih Paleolitik döneme kadar gider. Hititler bölgeye MÖ üçüncü binyıldan itibaren yerleşti; devletleri MÖ 12. yüzyılda çökünce yerini Geç Hitit devletleri aldı ve MÖ 710 ile 620 arasında bu şehir devletleri Asur yönetimine girdi. Asur’un yıkılmasından sonra bölge, MÖ 612 ile 590 arasında bir süre Kilikya krallığının egemenliğinde kaldı.
