Геродот, отец истории, родился в Галикарнасе — древнем названии Бодрума — в 484 году до н. э., и, по его рассказу, город был основан дорийцами. Позднее здесь поселились карийцы и лелеги. В 650 году до н. э. сюда пришли выходцы из Мегары, расширили город и дали ему название Галикарнас.
Персия захватила Бодрум в 386 году до н. э., а самый блестящий период города наступил в 353 году до н. э., когда он стал столицей Карии. К этому времени относится Мавзолей, одно из семи чудес древнего мира: его воздвигла в память о царе Мавсоле Артемисия, которая была ему и сестрой, и женой.
Рим взял город в 192 году до н. э., но при римском владычестве он развивался мало. В 395 году н. э. он перешёл к Византии, в XI веке — к туркам, во время Первого крестового похода вернулся к Византии, а в XIV веке снова стал турецким.
Две последние смены власти определили то, что посетители видят сегодня. Родосские рыцари взяли город в 1415 году и построили на мысу замок Святого Петра; в 1522 году, при Сулеймане Великолепном, он вновь был присоединён к Османской империи. Название Bodrum появилось в годы Республики. Замок и его музей подводной археологии, место Мавзолея, античный театр и бухты полуострова имеют каждый свою страницу ниже.
