El nombre de Ankara viene acompañado de una historia, y quien la cuenta es el escritor antiguo Esteban de Bizancio. Dice que la ciudad fue fundada por los gálatas y que su primer nombre fue Ankyra en griego, Ancyra en latín: la palabra para el ancla de un barco. Los gálatas habían luchado en el mar junto a Mitrídates del Ponto contra los Ptolomeos de Egipto; cuando se ganó la guerra, Mitrídates los recompensó con buenas tierras y con un ancla tomada como botín. Se establecieron en esas tierras y entregaron el ancla al templo de Men en la ciudad que fundaron.
No se sabe cuándo comenzó realmente el asentamiento. Las huellas prehistóricas alrededor de la ciudad muestran que había gente viviendo aquí desde que la hubo viviendo de forma asentada en cualquier lugar, y los hallazgos registran sucesivamente a hititas, frigios, lidios y gálatas. La historia escrita comienza con los hititas.
