Yalova fue fundada en las laderas orientadas al norte de las montañas Samanlı, y es conocida por su paisaje, sus playas y sobre todo sus aguas termales. El asentamiento en el distrito se remonta muy atrás, aunque el actual centro provincial, que antes era marisma, se pobló mucho más tarde.
Las montañas dan una pista de la fecha. La cordillera de Samanlı, que va de este a oeste en el sur de la provincia, se llamaba Arganthonios en la Antigüedad, un nombre típicamente anatolio de su época, lo que muestra que el asentamiento aquí se remonta al segundo milenio a. C., la era hatti-hitita. Los manantiales cercanos a la ciudad se llamaban Pythia Therma en la Antigüedad, y la construcción y el desarrollo de instalaciones en torno a las aguas minerales termales curativas, usadas desde el período más antiguo, es lo que hizo crecer la ciudad y le dio su nombre.
