Yalova a été fondée sur les pentes nord des monts Samanlı ; elle est connue pour son paysage, ses plages et surtout ses sources chaudes. L'occupation de la région remonte très loin, mais le centre provincial actuel, autrefois marécageux, n'a été peuplé que beaucoup plus tard.
Les montagnes donnent un indice sur la date. La chaîne des Samanlı, orientée d'est en ouest au sud de la province, s'appelait Arganthonios dans l'Antiquité — un nom typiquement anatolien de son époque, qui montre que l'occupation ici remonte au IIe millénaire av. J.-C., à l'ère hatti-hittite. Les sources proches de la ville s'appelaient Pythia Therma dans l'Antiquité, et c'est la construction et l'aménagement d'installations autour des eaux minérales chaudes et curatives, utilisées depuis les premiers temps, qui ont fait croître la ville et lui ont donné son nom.
